На гидравлических экскаваторах применяются 3 основных типа насосов Kawasaki:
1. К5В80
2. К3В112
3. К5В140
Схема гидронасоса К3В112
Схема гидравлического насоса K5V140
Управление потоком (уменьшение потока)
Золотники управляющих клапанов нейтральны. Высокое отрицательное давление подается на пилотный поршень.
Пилотный поршень заставляет золотник двигаться, чтобы уменьшить поток масла.
Управление потоком (увеличение потока)
При перемещении золотников низкое отрицательное давление подается на управляющий поршень.
Пилотный поршень заставляет золотник двигаться, увеличивая поток масла.
Контроль мощности (уменьшение расхода)
Давление в системе увеличивается, компенсационный поршень перемещается.
Компенсационный поршень заставляет золотник управления двигаться, уменьшая расход масла.
Контроль мощности (увеличение потока)
Давление в системе снижается, компенсационный поршень перемещается.
Компенсационный поршень заставляет золотник управления двигаться, увеличивая поток масла.
Кривая переключения мощности (режим мощности)
K3V112 Насос
K5V140 Насос
Power Shift (насос K3V112)
Стандартный режим: 0 мА (0 бар)
Режим питания: 600 мА (29 бар)
Power Shift (насос K5V140)
Стандартный режим: 0 мА (18 бар)
Режим питания: 600 мА (0 бар)
Внутренняя структура гидравлического насоса
Корпус гидравлического насоса
▷ Два последовательно соединенных аксиально-поршневых насоса переменной
производительности ▷ Шестеренчатый вспомогательный насос, установленный на втором основном насосе
▷ Выходной поток регулируется регуляторами на каждом насосе
Регулятор (Управление Негаконом)
Регулятор состоит из положительного контроля расхода, постоянного контроля мощности и функции управления переменной мощностью.
(1) Управление принудительным потоком
Путем изменения управляющего давления Pi угол наклона насоса (напорный поток) регулируется произвольно, как показано на рисунке.
Этот регулятор относится к положительному регулированию расхода, в котором расход Q увеличивается по мере увеличения управляющего давления Pi. С помощью этого механизма, когда задается пилотное давление, соответствующее расходу, необходимому для работы, насос нагнетает только требуемый расход и, таким образом, не потребляет энергию бесполезно.
Регулятор (управление мощностью)
Негакон Контроль
▶ Давление Негакона
▶ Схема снижения расхода
Когда управляющее давление Pi уменьшается, управляющий поршень (643) перемещается влево под действием вспомогательной пружины (646) и заставляет рычаг 2 (613) вращаться вокруг точки опоры точки G. Поскольку штифт (897) под действием возвратной пружины (654) через золотник (652), штифт (874) и рычаг обратной связи (611) прижимается к секции большого отверстия (С) рычага 2, рычаг обратной связи вращается вокруг точки опоры D, когда рычаг 2 вращается и сдвигает золотник вправо.
Движение золотника приводит к тому, что давление нагнетания P1 соединяется с портом CL через золотник и попадает в секцию большого диаметра сервопоршня. Давление нагнетания P1, постоянно поступающее в секцию малого диаметра сервопоршня, перемещает сервопоршень вправо за счет разности площадей, что приводит к уменьшению угла наклона.
Когда сервопоршень движется вправо, точка D также перемещается вправо. Катушка снабжена возвратной пружиной (654) и все время натянута влево, поэтому штифт (897) прижимается к большому отверстию (C) рычага 2.
Таким образом, при перемещении точки D рычаг обратной связи вращается вокруг точки опоры точки С, а золотник смещается влево. Это приводит к тому, что отверстие между втулкой (651) и золотником (652) медленно закрывается, и поршень сервопривода полностью останавливается, когда он полностью закрывается.
▷ Высокое давление Negacon (Pi) => Низкий расход масла (Qi)
▶ Цепь увеличения расхода
Когда управляющее давление Pi увеличивается, управляющий поршень (643) перемещается вправо в положение, в котором усилие управляющей пружины (646) уравновешивается с гидравлической силой.
Канавка (А) в управляющем поршне оснащена штифтом (875), который закреплен на рычаге 2 (613). Следовательно, при перемещении управляющего поршня рычаг 2 вращается вокруг точки опоры точки G [фиксируется заглушкой (614) и штифтом (875)]. Поскольку секция большого отверстия (С) рычага 2 содержит выступающий штифт (897), прикрепленный к рычагу (611) обратной связи, штифт (897) перемещается влево при вращении рычага 2.
Порт CL открывает путь к порту резервуара при движении катушки. Это лишает секцию большого диаметра сервопоршня давления и смещает сервопоршень влево на величину давления нагнетания P1 в секции малого диаметра, что приводит к увеличению расхода.
При движении сервопоршня точка D также перемещается влево, рычаг обратной связи поворачивается вокруг точки опоры точки C, а золотник перемещается вправо до закрытия отверстия между золотником и втулкой.
▷ Низкое давление Negacon (Pi) => Высокий расход масла (Qi)
Контроль мощности
▶Защита от перегрузки
▷ МОЩНОСТЬ насоса = (Pd * Q )/450, где Pd в барах, Q в л/мин
▷ МОЩНОСТЬ насоса ≤ МОЩНОСТЬ двигателя
▷ Перекрестная регулировка мощности (или Суммарная регулировка мощности)
▶ Схема защиты от перегрузки
▷ Высокое среднее давление (Pd) => Низкий расход масла (Qd)
Окончательное определение расхода масла
▶ Окончательный Q определяется Регулирующим органом
Управление переключением под нагрузкой
▶ Концепция управления Powershift
▶Управление переключением под нагрузкой
▶Характеристики клапана переключения под нагрузкой
▷ ▷ Только для справки
▷ ▷ Характеристики различаются в зависимости от модели насоса.
Регулировка гидравлического насоса
Характеристика регулирования расхода регулируется регулировочным винтом.
Отрегулируйте его, ослабив шестигранную гайку (801) и затянув (или ослабив) винт с внутренним шестигранником (924). Затягивание винта смещает контрольную диаграмму вправо, как показано на рисунке.
▶ Входная мощность — внешняя пружина регулятора мощности
▶ Входная мощность — внутренняя пружина регулятора мощности
▶ Контроль Негакона
▶ Минимальный поток нагнетания
▶ Максимальный поток нагнетания
Перечень гидравлических насосов Hyundai, доступных к поставке.
ФУНКЦИЯ
ГЛАВНЫЙ НАСОС
Насосы можно условно разделить на группу роторных насосов, выполняющих вращательное движение и работающих как основная часть всей функции насоса: группу с наклонной шайбой, которая изменяет производительность, и группу клапанной крышки, которая переключается в зависимости от всасывания и нагнетания масла.
(1) Поворотная группа
Поворотная группа состоит из приводного вала (F) (111), блока цилиндров (141), поршневых башмаков (151, 152), установочной пластины (153), сферической втулки (156) и цилиндрической пружины (157). Приводной вал поддерживается подшипником (123,124) на обоих концах.
Башмак приварен к поршню от сферической муфты. Он имеет карман для ослабления осевого усилия, создаваемого нагрузочным давлением, и гидравлический баланс, так что он легко скользит по пластине башмака (211). Подгруппа, состоящая из поршня и башмака, под действием цилиндрической пружины через фиксатор и сферическую втулку прижимается к пластине башмака. Точно так же блок цилиндров прижимается к тарелке клапана (313) под действием пружины цилиндра.
(2) Группа наклонной шайбы Группа наклонной
шайбы состоит из наклонной шайбы (212), башмака (211), опоры наклонной шайбы (251), наклонной втулки (214), наклонного штифта (531) и сервопоршня (532).
Автомат перекоса представляет собой цилиндрическую деталь, выполненную на противоположной стороне поверхности скольжения башмака и поддерживаемую опорой перекоса.
Если сервопоршень перемещается вправо и влево по мере того, как гидравлическая сила, управляемая регулятором, поступает в гидравлическую камеру, расположенную по обеим сторонам сервопоршня, автомат перекоса скользит по опоре автомата перекоса через сферическую часть поворотного штифта, изменяя угол наклона.
(3) Группа блока
клапанов Группа блоков клапанов состоит из блока клапанов (312), тарелки клапана (313) и штифта тарелки клапана (885).
Пластина клапана, имеющая два отверстия в форме дыни, прикреплена к блоку клапанов и подает и собирает масло в блок цилиндров и из него.
Масло, заменяемое пластиной клапана, подключается к внешнему трубопроводу через блок клапанов.
Теперь, если приводной вал приводится в движение первичным двигателем (электродвигателем, двигателем и т. д.), он одновременно вращает блок цилиндров через шлицевое соединение. Если наклонная шайба наклонена, как показано на рис. (предыдущая страница), поршни, расположенные в блоке цилиндров, совершают возвратно-поступательное движение по отношению к блоку цилиндров, при этом они вращаются вместе с блоком цилиндров.
Если вы обратите внимание на одиночный поршень, то он совершает движение от клапанной тарелки (процесс всасывания масла) в пределах 180 градусов, а в остальные 180 градусов совершает движение к клапанной тарелке (или процесс выпуска масла). Когда наклонная шайба имеет нулевой угол наклона, поршень не совершает хода и не выпускает масло.
