Сервопривод и Сервопоршень гидравлических узлов KAWASAKI, HANDOK, KAYABA, VOLVO, JCB, CASE, LIEBHERR, CAT, TEREX, SANY, KOBELCO, DOOSAN, SUMITOMO, XCMG. KATO, NEW HOLLAND
- "Как работает серво-поршень и где его применяют в гидравлических системах"
- "Серво-поршень: эффективное решение для повышения точности и скорости в гидравлике"
- "Принцип работы серво-поршня и его роль в автоматизации производственных процессов"
- "Серво-поршень в промышленности: особенности работы и технические характеристики"
- "Серво-поршень: инновационное решение для увеличения производительности гидравлических систем"
⭐ прямой поставщик, ⭐ бесплатная доставка, ⭐ 16 000 запчастей
⭐ прямой поставщик, ⭐ бесплатная доставка, ⭐ 16 000 запчастей
Сервопри́вод (от лат. servus — слуга, помощник, раб), или следя́щий при́вод — механический привод с автоматической коррекцией состояния через внутреннюю отрицательную обратную связь, в соответствии с параметрами, заданными извне.
Описание
Сервоприводом является всякий тип механического привода (устройства, рабочего органа), имеющий в составе датчик (положения, скорости, услибоя и т. п.) и блок управления приводом (электронную схему либо механическую систему тяг), механически поддерживающий нужные параметры на датчике (и, соответственно, на приборе) согласно заданному внешнему значению (состоянию ручки управления либо численному значению от других систем). Проще говоря, сервопривод является «механическим точным исполнителем» — получая на вход значение руководящего параметра (в режиме реального времени), он «своими силами» (базируясь на показаниях датчика) тяготится сделать и поддерживать это значение на выходе исполнительного элемента. К сервоприводам, как к категории приводов, относится уйма разных регуляторов и услиботелей с негативной обратной связью, к примеру, гидро-, электро-, пневмоуслиботели ручного привода руководящих элементов (в частности, рулевое управление и тормозная система на тракторах и автомобилях), впрочем термин «сервопривод» попочаще всего (и в предоставленной статье) применяется для обозначения электрического привода с обратной связью по состоянию, применяемого в механических системах для привода руководящих элементов и рабочих органов. Сервоприводы в реальное время используются в высокопроизводительном оборудовании следующих направлений: машиностроение; механические линии производства: напитков, упаковки, стройматериалов, электроники и т. д., подъемно-транспортная техника; полиграфия; деревообработка, пищевая промышленность.
Серво-поршень гидравлического насоса в наличии в Киеве
- Привод — к примеру, электромотор с редуктором, либо пневмоцилиндр,
- Датчик обратной связи — к примеру, датчик угла поворота выходного вала редуктора (энкодер),
- Блок питания и управления (он же преобразователь частоты / сервоусилитель / инвертор / servodrive).
- Вход/конвертер/датчик управляющего сигнала/воздействия (может быть в составе блока управления).
Для управления сервоприводами или группами сервоприводов можно использовать специальные ЧПУ-контроллеры, которые можно построить на базе программируемых логических контроллеров (ПЛК).
Мощность двигателей: от 0,05 до 15 кВт.
Крутящие моменты (номинальные): от 0,15 до 50 Н·м.
Сравнение с шаговым двигателем
Так как датчик обычно контролирует приводимый элемент, электрический сервопривод имеет следующие преимущества перед шаговым двигателем:
- не предъявляет особых требований к электродвигателю и редуктору — они могут быть практически любого нужного типа и мощности (а шаговые двигатели, как правило, маломощны и тихоходны);
- гарантирует максимальную точность, автоматически компенсируя:
- механические (люфты в приводе) или электронные сбои привода;
- постепенный износ привода, шаговому же двигателю для этого требуется периодическая юстировка;
- тепловое расширение привода (при работе или сезонное), это было одной из причин перехода на сервопривод для позиционирования головок в жестких дисках;
- обеспечивая немедленное выявление отказа (выхода из строя) привода (по механической части или электронике);
- большая возможная скорость перемещения элемента (у шагового двигателя наименьшая максимальная скорость по сравнению с другими типами электродвигателей);
- затраты энергии пропорциональны сопротивлению элемента (на шаговый двигатель постоянно подаётся номинальное напряжение с запасом по возможной перегрузке);
Недостатки в сравнении с шаговым двигателем
- необходимость в дополнительном элементе — датчике;
- сложнее блок управления и логика его работы (требуется обработка результатов датчика и выбор управляющего воздействия, а в основе контроллера шагового двигателя — просто счётчик);
- проблема фиксирования: обычно решается постоянным притормаживанием перемещаемого элемента либо вала электродвигателя (что ведёт к потерям энергии) либо применение червячных/винтовых передач (усложнение конструкции) (в шаговом двигателе каждый шаг фиксируется самим двигателем).
- сервоприводы, как правило, дороже шаговых.
P.S.:
Виды сервопривода
1. Сервопривод вращательного движения
- Синхронный
- Асинхронный
2. Сервопривод линейного движения
- Плоский
- Круглый
Синхронный сервопривод — позволяет точно задавать угол поворота (с точностью до угловых минут), скорость вращения, ускорение. Разгоняется быстрее асинхронного, но во много раз дороже.
Асинхронный сервопривод (Асинхронная машина с датчиком скорости) — позволяет точно задавать скорость, даже на низких оборотах.
Линейные двигатели — могут развивать огромные ускорения (до 70 м/с²).
3. По принципу действия
- Электромеханический
- Электрогидромеханический
У электромеханического сервопривода движение формируется электродвигателем и редуктором.
У электрогидромеханического сервопривода движение формируется системой поршень-цилиндр. У данных сервоприводов быстродействие на порядок выше в сравнении с электромеханическими.
Применение
Сервоприводы применяются для точного (по датчику) позиционирования (чаще всего) приводимого элемента в автоматических системах:
- управляющие элементы механической системы (заслонки, задвижки, углы поворота)
- рабочие органы и заготовки в станках и инструментах
Сервоприводы вращательного движения используются для:
- Промышленных роботов.
- Станков с ЧПУ.
- Полиграфических станков.
- Промышленных швейных машин.
- Упаковочных станков.
- Приборов.
- Авиамоделирования.
Сервоприводы линейного движения используются, например, в автоматах установки электронных компонентов на печатную плату.
